El Comentario al libro de Josué de Samuel Pérez Millos es el estudio bíblico más actual y amplio que existe en español.

Está organizado en esta estructura:

• Contexto histórico al libro, que incluye datos de historia, antropología, arqueología, sociología, lingüística, usos y costumbres, geografía, filosofía de la religión y otras áreas de conocimiento que ayudan a enriquecer la comprensión del mundo bíblico.
• Estudio y exposición exegética versículo a versículo o pasaje a pasaje o los términos claves más importantes del texto.
• Aplicación pastoral/ministerial con ayudas y exhortaciones prácticas.
• Incluye 23 excursos o apéndices, para ampliar sobre un tema relevante.
• Incluye infografías, gráficas y tablas.