Robert Andrew Baker (1910-1992) fue un historiador de la iglesia, profesor de seminario, pastor y escritor bautista estadounidense. Nació el 22 de diciembre de 1910 en St. Louis, Misuri, y desarrolló gran parte de su trayectoria académica en el ámbito de la historia del cristianismo y la tradición bautista.

Baker obtuvo su formación teológica en Baylor University y Southwestern Baptist Theological Seminary, donde recibió los grados de Th.M. y Th.D. Posteriormente obtuvo un Ph.D. en la Universidad de Yale en 1947